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图像生成与图像模型——摄像机的几何模型
时间 2021-01-07
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多视几何:摄像机模型的推导 标签(空格分隔): 计算机视觉·多视几何 摄像机的作用是将3D空间点 X 映射到2D图像点 x ,而摄像机模型正是对应这个变换的矩阵P; 摄像机模型的推导分为两个步骤: 摄像机坐标系下的点投影到图像平面–>世界坐标系下的点投影到图像平面 多视几何摄像机模型的推导 摄像机坐标系下的点投影到图像平面 1 图像坐标系原点位于图像中心 2 图像坐标系原点移动到图像左下角 世界坐
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