视觉测量技术—摄像机成像模型

摄像机成像模型 工业摄像机作为图像传感器是视觉测量的重要组成部分，能够实现三维空间点与二维图像点信息的转换。实际情况中成像模型往往呈非线性，小孔成像模型是简化后的线性模型，是实际成像模型的基础。 一、小孔成像原理 小孔成像模型如图所示，空间点成像于像平面1，为便于分析，以像平面1的对称面2作为像平面。空间点 P P P在世界坐标系下坐标为 （ x w ， y w ， z w ） （x_w，y_w，

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