ROS&OpenCV下单目和双目摄像头的标定与使用
文章目录 ROS下单目摄像头的Calibration 安装usb_cam包 启动摄像头 显示摄像头图像 Calibration 校订文件 图像的去畸变 双目摄像头的Calibration 独立图像的双目摄像头 合成图像的双目摄像头 建立ROS package 修改camera_split包的CMakeLists.txt文件 建立源代码文件 使用 启动USB摄像头 分割 校订 从新运行分割 去畸变
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