ROS-打开USB摄像头

1、安装功能包 $ sudo apt-get install ros-kinetic-usb-cam 2、启动launch文件 $ roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch 3、用rqt可视化工具查看 $ rqt_image_view 注：虚拟机打开方法 可以移动设备断开主机，连接虚拟机： 虚拟机设置，USB控制器选项，设置USB3.0

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