在ROS中使用USB网络摄像头传输图像

转自:http://blog.csdn.net/yake827/article/details/44983093 在上节已经实现了单张图片的ROS实现，而在现实中，我们一般是使用摄像头来获取图像，这次要实现在ROS中使用摄像头传输图像，我使用的是罗技的usb网络摄像头，首先我们需要获取摄像头的型号,如下所示: [plain]  view plain  copy [email protected]:

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