ROS中usb摄像头的使用_(usb_cam)

http://xiaoyatec.com/2015/10/10/ros%E4%B8%ADusb%E6%91%84%E5%83%8F%E5%A4%B4%E7%9A%84%E4%BD%BF%E7%94%A8_usb_cam/ 环境： Ubuntu12.04 ROS Hydro version 特别标注： 这篇文章首发于“北京小芽科技有限公司”的技术博客（xiaoyatec.com）上，所有版权归属于北

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