ROS教程之使用UVC摄像头

ROS版本：indigo Ubuntu14.04   1.明确摄像头型号。 在终端输入 lsusb 我的摄像头为HYC-D200（很菜的摄像头哈，只是拿来做实验）。免驱摄像头，即为UVC。 2.安装UVC摄像头驱动。 注明：我的已经安装过了。   3.将驱动source到ros路径中。 4.显示图片   参考：http://blog.csdn.net/jasmine_shine/article/d

>>阅读原文<<