OpenWRT下使用UVC摄像头

        准备在OpenWRT系统使用UVC免驱摄像头采集图像，编译的系统使用默认的配置。使用程序对摄像头进行数据采集的时候发现程序只能进行支持的格式读取，不能进行格式设置、缓冲区分配和图像采集，一开始怀疑是摄像头不支持Linux系统，后来使用OrangePi进行测试的时候发现OrangePi是可以正常读取图像数据的，说明摄像头没有问题，但是奇怪的是用我的Ubuntu16.04运行同样的程序

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