在ROS中使用usb网络摄像头（usb_cam，Arch linux，ROS JADE）

如题，在作香蕉派的图像处理时须要用到usb_cam这个ros node，在ubuntu上验证以后，打算移植到Banana Pi的Archlinux ARM的时候却发现了一个问题：不像ubuntu能够直接apt-get到，在Arch上不论pacman仍是yaourt上都搜不到这个包。无奈，总会有源码吧，好在在ROS wiki上面找到了这个包的说明，上面给出了github地址： 因而就开心的找到了，h

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