ROS上基于usb_cam软件包实现usb摄像头的摄像功能

系统环境：ubuntu 16.06 ROS: kinetic 1. 设计目标 我们这里是基于ros系统实现usb摄像头的摄像、录bag数据包及rviz中观察数据功能。 2. 安装软件 在实现我们目标之前，我们需要在我们的linux系统的terminal中执行如下命令： 2.1 安装ros sudo apt-get update -qq && apt-get upgrade -y -qq sudo

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