ROS上利用usb_cam读取摄像头图像

电脑须要有USB3.0的接口  我使用的环境为：Ubuntu16.04LTS  ROS版本是kinetic  1、usb_cam驱动的安装  一、建立ROS工做空间 html mkdir -p myros/src cd myros catkin_make source devel/setup.bash 二、在src目录下载驱动文件git cd src git clone https://g

>>阅读原文<<