ROS利用仿真摄像头识别并抓取物体（一）

ROS利用仿真摄像头识别物体 在机械臂URDF文件中添加仿真摄像头、桌子和物体。运行launch文件启动gazebo。node roslaunch prrobot_gazebo probot_anno_with_gripper_gazebo_world.launch 运行结果以下图所示： 接下来运行如下python程序对绿色物体进行识别python #!/usr/bin/env python #

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