在ROS平台上标定普通摄像头与Kinect摄像头

 摄像头为何要标定 摄像头是一种很是精密的光学仪器，它对外界环境的感知是很是敏感的。因为摄像头内部和外部的一些缘由，生成的物体图像经常会发生必定的畸变，例如在鱼眼摄像头，畸变是很是大的，若是直接将采集到的图像拿来进行图像处理的话，会产生很大的问题，为了不数据源形成的偏差，须要针对摄像头的参数进行标定。ide 安装标定功能包 选择适合本身的ROS版本进行安装工具 //若是indigo版本 sudo

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