ros&kinect的openni驱动

最近在进行turtlebot相关开发，使用了深度摄像头kinect1和雷达rplidar两个硬件设备作为感知设备。在进行kinect1驱动安装过程中，我发现网络上相关的驱动有两种，freenect和openni。鉴于常常听说openni这个名词，我对其进行了一些了解。 OpenNI(开放自然交互)是一个多语言，跨平台的框架，它定义了编写应用程序，并利用其自然交互的API。OpenNI API由一组

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