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ros&kinect的openni驱动
时间 2021-01-12
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最近在进行turtlebot相关开发,使用了深度摄像头kinect1和雷达rplidar两个硬件设备作为感知设备。在进行kinect1驱动安装过程中,我发现网络上相关的驱动有两种,freenect和openni。鉴于常常听说openni这个名词,我对其进行了一些了解。 OpenNI(开放自然交互)是一个多语言,跨平台的框架,它定义了编写应用程序,并利用其自然交互的API。OpenNI API由一组
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