Kinect openni 驱动

1.在ubuntu上安装kinect驱动比较繁琐，需要安装以下3个驱动包， 　　OpenNI-Bin-Dev-Linux-x64-v1.5.7.10 　　NITE-Bin-Dev-Linux-x64-v1.5.2.23 　　Sensor-Bin-Linux-x64-v5.1.2.1 2.可以在我的git上下载：https://github.com/ZXWBOT/kinect_driver git

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