镭神智能C16的ROS驱动的安装方法

前言 激光雷达遇上了自动驾驶了浪潮,国产激光雷达也愈来愈多。 最近团队要购买激光雷达,正好拿镭神智能的产品测试一下,安装驱动是首先要作的,所以在这里记录一下。 产品说明:http://www.leishen-lidar.com/product/leida/C16/a403ec6f-90e7-4dea-8efb-5cdb1f30884e.html 使用说明书:https://download.csd
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