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在ROS上驱动镭神激光雷达LS01C,以及利用LS01C实现hector_slam
时间 2020-07-16
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ros
驱动
激光雷达
ls01c
以及
利用
实现
hector
slam
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Linux
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本人为了回馈广大网友的热心指导,第一次写博文,因此写的确定有许多不完善之处,敬请原谅。接下来说讲利用的是镭神激光雷达LS01C实如今ROS下的驱动,以及如何利用LS01C实现Hector_slam的建图。node 好的博文请参阅:http://www.ncnynl.com/category/ros-laser/ orm 一在ROS上驱动镭神激光雷达LS01Cstring 1.首先确保你已经下载了镭
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