EAI激光雷达X4使用hector_slam建图（三）

通过上一节：http://blog.csdn.net/zhu751191958/article/details/78970567   我们已经完成在树莓派3B上对EAI X4激光雷达进行了驱动，现在我们使用点云数据通过hector_slam构建地图 进入src文件目录下： cd ~/eaix4_ws/src 下载hector_slam包： git clone https://github.com/

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