EAI激光雷达X4使用hector_slam建图（四）

之前有ROS发烧友跟我说，按照我的博文去做，hector实现建图的效果很凌乱，那是因为hector不适合复杂的环境，如果环境特别凌乱的话，建图的效果不是很好，所以我推荐使用gmapping建图的效果会更好， 以下是我用hector在室内和室外走廊建图的效果图，(绿线的是建图过程中机器人所行走过的路线)，里程计没有做好的ROS发烧友们可以尝试一下用lase_scan_matcher这个package

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