Velodyne VLP-1６激光雷达的使用

激光雷达的使用整体来讲是很方便的，有了驱动包，将电脑与雷达链接就能直接经过Rviz可视化查看了。git １．下载一个驱动包： sudo apt-get install ros-kinetic-velodyne 2.创建一个工程（最好记住并长期使用那个工程来使用激光雷达） mkdir -p catkin_velodyne/srccd catkin_velodyne/src git clone htt

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