Loam Velodyne VLP16 激光雷达使用
首先安装vlp16的驱动，实验机器是ubuntu 16.04 x64， ROS版本kinetic，目前ROS支持的Velodyne型号是：HDL-64E，HDL-32E，VLP-16。官方tutorial是以32E为例，但咱们手头是VLP-16，下面以VLP-16为例介绍驱动过程：git 一.vlp16驱动的安装github 1. 安装驱动：ubuntu sudo apt-get install
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