Velodyne VLP16 激光雷达测试(ROS Kinetic,ubuntu16.04)

1.安装驱动 （1）sudo apt-get install ros-kinetic-velodyne 如果自己的ROS是indigo,输入下面命令 （2）sudo apt-get install ros-indigo-velodyne 我的ROS是kinetic，因为我刚接触ubuntu，不懂这些，用了（2）里面的命令，然后显示软件包无法定位。这一步浪费了我整整一个晚上时间，大家一定要看清自己的

>>阅读原文<<