ROS下使用 Velodyne VLP16激光雷达以及VLP16基础信息的查看方法

时间 2020-08-08

标签 ros 使用 velodyne vlp16 vlp 激光雷达以及基础信息查看方法繁體版

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在ros环境下使用Velodyne VLP16 激光雷达目前使用的系统环境以及开发环境是Ubuntu16.04+PCL1.8+ROS kinetic 1. 安装驱动： sudo apt-get install ros-kinetic-velodyne 2.注意查看激光雷达的IP与电脑的IP是否在同一网段，VLP16激光雷达的是有一个默认IP地址的，若是二者不在同一网段，手动修改一

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