SLAM Velodyne VLP16激光雷达使用

转自 http://blog.csdn.net/littlethunder/article/details/51920681 Velodyne VLP16型激光雷达横向视角360°，纵向视角30°，如下图： 实验机器是ubuntu 14.04 x64， ROS版本Indigo，目前ROS支持的Velodyne型号是：HDL-64E，HDL-32E，VLP-16。官方tutorial是以32E为例，

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