ubuntu-Velodyne VLP16 激光雷达测试(ROS Kinetic,ubuntu16.04)
文章目录 Velodyne VLP16 激光雷达测试(ROS Kinetic,ubuntu16.04) 一、安装驱动 二、链接到激光雷达 三、新建一个ROS工程 四、把Velodyne XML文件转成ROS节点的YAML文件 五、加载 六、实时显示点云图 Velodyne VLP16 激光雷达测试(ROS Kinetic,ubuntu16.04) 一、安装驱动 （1）sudo apt-get in
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