【SLAM】之Velodyne VLP16 激光雷达使用

运行环境：Ubuntu14.04和ROS：indigo 参考教程1：http://www.javashuo.com/article/p-wktvahgx-nm.html 按照上面教程中下面一步没有配置成功： 使用手动配置成功，如下： 参考教程2：https://www.cnblogs.com/Mrzhang95/p/9443808.html 配置完成后，打开浏览器，输入网址192.168.1.20

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