Velodyne VLP16 激光雷达在ROS下的使用

测试平台：ThinkPad E430c Ubuntu14.04 ROS版本indigo 首先安装驱动 sudo apt-get install ros-indigo-velodyne 激光雷达已经提前配置好，这里不再详细描述配置方法 新建ROS工程 mkdir -p catkin_velodyne/src cd catkin_velodyne/src git clone https://g

>>阅读原文<<