Velodyne VLP16 激光雷达使用
Velodyne VLP16型激光雷达横向视角360°，纵向视角30°git 新建一个ROS的工程：github mkdir -p catkin_velodyne/src bash cd catkin_velodyne/src 网络 git clone https://github.com/ros-drivers/velodyne.git ui cd .. spa rosdep install -
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