Velodyne VLP16激光雷达的使用(很是详细）

VLP-16激光雷达是Velodyne公司出品的最小型的3维激光雷达，保留了电机转速可调节的功能。实时上传周围距离和反射率的测量值。VLP-16具备100米的远量程测量距离。精巧的外观设计使得安装很是方便。重量轻，只有830g，很是适合安装在小型无人机和小型移动机器人上。  每秒高达30万个点数据输出。±15°的垂直视场，360°水平视场扫描。node 测试系统：ubuntru16.04 x64g

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