Velodyne VLP16 激光雷达在ROS下的使用

测试平台：ThinkPad E430c Ubuntu14.04 ROS版本indigogit 首先安装驱动github sudo apt-get install ros-indigo-velodyne 激光雷达已经提早配置好，这里再也不详细描述配置方法bash 新建ROS工程测试 mkdir -p catkin_velodyne/src cd catkin_velodyne/src git

>>阅读原文<<