【SLAM】之Velodyne VLP16 激光雷达使用
Velodyne VLP16型激光雷达横向视角360°，纵向视角30°，以下图：git 实验机器是ubuntu 14.04 x64， ROS版本Indigo，目前ROS支持的Velodyne型号是：HDL-64E，HDL-32E，VLP-16。官方tutorial是以32E为例，但咱们手头是VLP-16，下面以VLP-16为例介绍驱动过程：github 1. 安装驱动：ubuntu sudo ap
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