ROS kinetic 链接激光雷达

安装功能包         kinetic@vm:~$ sudo apt-get install ros-kinetic-rplidar-ros 3d rplidar功能包中的话题和服务 blog rplidar功能包中的参数 get 运行         kinetic@vm:~$ rosrun rplidar_ros rplidarNode权限 串口权限解决         $ sudo gp

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