ros kinetic下网口类激光雷达传感器的配置

本文为在ROS Kinetic测试HOKUYO网口类激光雷达。 １．查阅文档，肯定激光雷达的网络端口，HOKUYO通常默认为:192.168.0.10。 ２．添加有线网络， 地址为：192.168.0.11(与雷达端口不一样，可是在同一频段) 　子网掩码为：255.255.255.0 　DNS服务器为：223.5.5.5 3.进行测试： 打开终端，输入： ping 192.168.0.10 4.设

>>阅读原文<<