ROS-kinetic使用HLS-LFCD2激光雷达获取scan数据

ROS-kinetic使用HLS-LFCD2激光雷达获取scan数据 前言 主要内容 硬件及系统准备 树莓派3B HLS-LFCD2 激光雷达 树莓派与激光雷达链接 软件准备 系统安装及配置 串口配置 ROS安装 驱动安装 测试 前言 上一周看完了ROS入门讲义，可是那个后面对于激光雷达以及机器人的讲解都停留在gazebo仿真的阶段，对于想要实际应用于硬件激光雷达的我来讲，并非很理解。因此从上个周

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