ROS利用sick_scan读取激光雷达（sick_tim561）数据

1：设置雷达ip,打开sick的软件，查找设备后可以看到设备的ip，也可以修改。 勾选上圈中RSSI 2.设置ubuntu的ip，点击Ubuntu桌面右上角的数据标志–>编辑连接–>添加–>以太网–>新建,设置如下 3，下载sick_scan包， 链接： sick_scan 下载编译后打开launch文件中的sick_tim_5xx.launch，修改ip为激光雷达的ip 4.运行launch:

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