激光雷达学习笔记（二）数据读取和显示
我使用的激光雷达都是日本产北阳电机公司Hokuyo的产品，URG04LX和UTM-30LX。UTM-30LX的价格贵一些，10买的时候大概3W，现在taobao价貌似已经涨到5W了，当然URG04LX也涨价了，09年买的时候是1W，只是不知道现在涨到了多少。 URG-04LX基本参数： 激光类型：λ=785nm，Class1，0.8mw激光 扫描距离：20-5600 mm 扫描范围：240度 角度
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