激光雷达学习笔记（三）特征提取

激光雷达获取的信息是和周围物体之间的距离信息，在移动机器人尤为是自主移动机器人领域具备很是普遍的应用，那咱们就从移动机器人的自主导航开始聊吧。算法 移动机器人导航是指移动机器人依靠传感器在特定环境中，按时间最优、路径最短或能耗最低等准则实现从起始位置到目标位置的无碰撞运动。app 传统的移动机器人导航问题包含三大要素：地图建立、定位和运动控制，经过三大要素，解决三个基本问题：我在哪里？我要去哪里？

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