ROS中激光雷达数据处理之特征提取

        ROS中激光雷达的数据就是一串距离值，每隔1度一个距离值（具体情况得看激光雷达的参数），通过实测激光雷达的数据，将数据保存在txt文档中，在matlab中，提取关键特征，直线，圆弧等，我做的是提取两条我需要的特征直线。         首先，激光雷达的数据是一串带有很多小数点的数据，不利于计算，先用python将其转化为整数。 import numpy as np f=open('

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