ROS教程之读取激光雷达（sick_tim561）数据

一、     激光雷达的配置  说明：设置ip以192.168.2.*为例，可自己随意更改，但是激光雷达和电脑的ip必须在同一局域网下 1、设置windows电脑的ip为192.168.2.5 2、在Windows下用SpoaET软件设置设备的ip为192.168.2.10 具体设置步骤请自行看sick给的文档。 3、设置ip之后，设置输出数据RSSI，这个勾选上。 具体原因请看：http://w

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