机器人技术（9）AtdRobot读取激光雷达数据教程

1 激光雷达介绍(Xu, Chen et al. 2016)        本系统选用的是低成本二维激光雷达，它具有每秒高达4000 次的高速激光测距采样能力。 可以实现在二维平面的6 米半径范围内进行360 度全方位的激光测距扫描，并产生所在空间的平面点云地图信息。这些云地图信息可用于地图测绘、机器人定位导航、物体/环境建模等实际应用中。       本章将介绍的例程是激光雷达数据的采集和显示，

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