机器人技术（8）AtdRobot摄像头开发教程

1 USB摄像头介绍(Xu, Chen et al. 2016)     上一章节我们介绍了如何用语音控制我们的机器人进行前进、后退、左转、右转的运动，我们的机器人已经具有了最基本的听觉。本章我们介绍用普通的USB摄像头连接在机器人上，使机器人具有基本的视觉。       我们提供的摄像头是普通的有线USB摄像头，在使用前先将摄像头固定在配套的固定架上，然后连接到机器人系统的USB接口上即可。  

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