机器人技术（1）基于ROS的机器人底盘AtdRobot

一、 机器人移动底盘功能        此机器人移动底盘基于ROS（Robot Operation System）系统开发，将复杂的机器人底层“屏蔽”，给开发者提供了一个简单的软件编程环境，大大降低了机器人开发难度。在后面我们会比较详细的介绍ROS操作系统。        移动底盘的主要算法在装有ROS操作系统的处理器上完成(如装有linux系统的电脑，arm处理器等)。电机控制与基本传感器等底层

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