基于ROS平台的移动机器人-1-小车底盘的搭建

基于ROS平台的移动机器人-1-小车底盘的搭建 说明 本博文将介绍小车底盘的搭建须要的硬件和搭建过程web 物品清单 亚克力板或者铝合金小车底板一套 小车轮子一对 带编码器减速电机一对 万向轮一个 12V充电电池一个 降压模块一个 电机驱动模块一个 STM32核心板一块 Kinect2一个 工控机或者笔记本一个 搭建步骤 分别将电池，降压模块，电机，万向轮，电机驱动板，STM32核心板，Kinec

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