基于ROS平台的STM32小车-4-上位机控制器

介绍如何经过键盘控制小车运动ios 准备工做git 1.下载串口通讯的ROS包github cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/ncnynl/serial.git 2数组 下载键盘控制的ROS包并发 cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/ncnynl/teleop_twist_ke

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