基于ROS平台的移动机器人-4-经过ROS利用键盘控制小车移动

基于ROS平台的移动机器人-4-经过ROS利用键盘控制小车移动 准备工做 1.下载串口通讯的ROS包ios (1)cd ~/catkin_ws/src (2)git clone https://github.com/Forrest-Z/serial.git 2.下载键盘控制的ROS包git (1)cd ~/catkin_ws/src (2)git clone https://github.com/

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