制作ROS移动机器人地盘

制作ROS移动机器人地盘 摘要 概述 硬件需求 车体设计 电路设计 程序设计 摘要 本教程讲述如何利用扫地机轮子制作ROS移动机器人地盘。 概述 原本不打算自己造轮子的，但是网上的移动机器人地盘要么巨贵–对于学生党，要么巨简陋–编码器线数低于40线，根本不能满足ROS移动机器人的需要。为了锻炼自己的动手能力（这个借口看起来比较积极，能掩盖没钱的尴尬…），准备从零打造一款ROS移动机器人地盘。 扫地

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