在ROS-Melodic上控制Kobuki机器人地盘。

本文分享内容 发现Kobuki彷佛没有ROS Melodic版本的Kobuki_node, 因而对Kinetic版本的Kobuki_node进行了迁移，能够在melodic中也运行roslaunch kobuki_node minimal.launch来驱动kobuki地盘了。node GitHub 仓库地址 https://github.com/Miaowaaaa/Kobuki-ROS-Melo

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