Ubuntu18.04+ROSmelodic配置UR机器人

首先安装moveit sudo apt-get install ros-melodic-moveit 创建工作空间及下载包 mkdir -p ~/catkin_ws/src cd catkin_ws/src git clone -b melodic-devel https://github.com/ros-industrial/universal_robot.git 切换路径，检查依赖（超时换网）

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