ur机器人编程-设置工具

设置工具 3.1工具中心点配置： 找到工具中心点，重量，工具方向，输入错误将可能导致保护性停止 在示教器tcp上输入 工具中心点相对于法兰的位置，输入x，y，z 1.为机器人编程 2.安装设置选项卡 3.Tcp配置 4.将输入工具中心点到法兰的位置（z） 3.2有效载荷配置： 1.测量工具的重量 2.输入到有效负载，单击保存图标，之后保存按钮 3.3设置重心： 1.测量距离 2.单击重心图标，输入

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