ur机器人编程学习-特色与术语

模块1特色与术语 1.基座2.肩部3.肘部4.手腕1、5.手腕2、6.手腕3。 安全控制板：处理控制箱的所有输入输出信息，连接外围装置，安全装置，传感器，机器界面，按钮。安全装置如外部紧急停止与黄色相连，灰色接头接数字信号，绿色接模拟信号 母版： Usb存储器：包含所有软件，包括linux系统，通用机器人专利编程界面，用户创建程序 示教器：发送 打开电源 初始化界面 开按钮，为关节通电 启动 插入

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